智能停车机器人---泊车机器人占领停车场，实现全自动停车

随着城市化的发展和人们生活水平的提升，机动车辆日益增多，车辆行驶与停泊空间进一步受到挤压，虽然城市里在不断兴建停车设施，但是由于汽车保有量增长迅速，仍然难以满足日益扩张的停车需求。而且由于城市地价持续上涨，想要开辟新的停车场愈发困难。在此形势下，许多地方开始推广智能停车机器人，建设“智能停车库”，以缓解停车危机。

智能停车机器人，采用麦克纳姆轮技术，可实现平面内直行、后退、侧移、斜行、自转等任意方向自由漂移，原地旋转，使用非常灵活。结合汇聚研发的自动导航系统、多车自动调度系统和手机APP，实现全程无人全自动停车、取车。

智能停车机器人如何自动存取车？

1、只需把汽车放在车库出入口的缓冲区，便可轻松下车离开，通过手机APP点击停车，由停车机器人为其泊车。

2、停车机器人通过自动导航系统规划泊车位置和路径，成功调度停车机器人由缓冲区驶出进行车辆停放。

3、当车主回到停车场需要取车时，也只需在手机APP上点击取车，两分钟汇停车机器人便可把汽车运送到缓冲区取车位置。

4、停车机器人将车辆运送到缓冲区，车主即可将车驶出，离开停车场。

采用泊车机器人，车库停车会很规范，可以杜绝乱停车现象，利用率大大提高，车库停车密度可提高50%以上，对车主来说，存取车辆的效率也能明显提高，不用转来转去找车位了。

其实，我们不难发现，现在停车场的管理人员越来越少，自动化程度越来越高。行车的动态交通和停车的静态交通压力同时增长，智能停车机器人已经成为必然趋势。2021-6